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DARKBZOJ

#2829. 信用卡凸包

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Description

Input

Output

Sample Input

2
6.0 2.0 0.0
0.0 0.0 0.0
2.0 -2.0 1.5707963268

Sample Output

21.66

Hint


本样例中的2张信用卡的轮廓在上图中用实线标出,如果视1.5707963268为

Pi/2(pi为圆周率),则其凸包的周长为16+4*sqrt(2)

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