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#2545. [Ctsc2002]丹奇方块

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Description

佳佳最近被一个叫做“丹奇方块”的游戏吸引住了,但是却因为游戏太难而迟迟无法通关。游戏在一个没有边界的棋盘上进行,中心(0,0)处有一块黑色的障碍物,不远处坐标值为奇数的N个不同的格子中各有一个灰色方块。游戏的任务是把所有灰色方块全部粘起来组成一个给定的形状,如图一所示。该形状可以出现在棋盘上的任何位置,但不能旋转或者对称。图二描述了一个合法的初始状态,其中在坐标(-1,-1),(1,-1),(1,1)处各有一个灰色方块。

这个游戏看起来简单,但方块数目多,目标形状又很复杂的时候游戏者往往需要很多步才能完成。佳佳希望找到一个不超过2000步的解决方案,你能帮帮他吗?

Input

    第一行包含一个整数N3<=N<=20,即方块个数。

    2行包含N个整数对xi, yi, (-9<=xi,yi<=9, xi,yi为奇数) 其中第i个整数对代表第i个方块的初始位置。位置按照从上到下(即x递增)从左到右(即y递增)的顺序排列。

        3行包含N个整数对Pxi, Pyi(1<=Pxi,Pyi<=N),代表目标形状中各小方块的相对位置。目标方块保证是一个连在一起的整体,且数据总是有解的。

Output

第一行为需要的步数S

Sample Input

3
-1 -1 1 -1 1 1

Sample Output

7

Hint

Source

鸣谢刘汝佳先生授权使用