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#1691. [Usaco2007 Dec]挑剔的美食家

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Description

与很多奶牛一样,Farmer John那群养尊处优的奶牛们对食物越来越挑剔,随便拿堆草就能打发她们午饭的日子自然是一去不返了。现在,Farmer John不得不去牧草专供商那里购买大量美味多汁的牧草,来满足他那N(1 <= N <= 100,000)头挑剔的奶牛。 所有奶牛都对FJ提出了她对牧草的要求:第i头奶牛要求她的食物每份的价钱不低于A_i(1 <= A_i <= 1,000,000,000),并且鲜嫩程度不能低于B_i(1 <= B_i <= 1,000,000,000)。商店里供应M(1 <= M <= 100,000)种不同的牧草,第i 种牧草的定价为C_i(1 <= C_i <= 1,000,000,000),鲜嫩程度为D_i (1 <= D_i <= 1,000,000,000)。 为了显示她们的与众不同,每头奶牛都要求她的食物是独一无二的,也就是说,没有哪两头奶牛会选择同一种食物。 Farmer John想知道,为了让所有奶牛满意,他最少得在购买食物上花多少钱。

Input

* 第1行: 2个用空格隔开的整数:N 和 M

* 第2..N+1行: 第i+1行包含2个用空格隔开的整数:A_i、B_i * 第N+2..N+M+1行: 第j+N+1行包含2个用空格隔开的整数:C_i、D_i

Output

* 第1行: 输出1个整数,表示使所有奶牛满意的最小花费。如果无论如何都无法 满足所有奶牛的需求,输出-1

Sample Input

4 7
1 1
2 3
1 4
4 2
3 2
2 1
4 3
5 2
5 4
2 6
4 4

Sample Output

12

输出说明:

给奶牛1吃价钱为2的2号牧草,奶牛2吃价钱为4的3号牧草,奶牛3分到价钱
为2的6号牧草,奶牛4选择价钱为4的7号牧草,这种分配方案的总花费是12,为
所有方案中花费最少的。

Hint

Source

Gold