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#1209. [HNOI2004]最佳包裹

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Description

H公司生产了一种金属制品,是由一些笔直的金属条支撑起来的,金属条和别的金属条在交点上被焊接在了一起。现在由于美观需要,在这个产品用一层特殊的材料包裹起来。公司为了节约成本,希望消耗的材料最少(不计裁剪时的边角料的损失)。你的程序需要根据给定的输入,给出符合题意的输出: 输入包括该产品的顶点的个数,以及所有顶点的坐标; 你需要根据输入的计算出包裹这个产品所需要的材料的最小面积。 结果要求精确到小数点后第六位。(四舍五入)

Input

第1行是一个整数n(4 <= n <= 100),表示顶点的个数;第2行到第n+1行,每行是3个实数xi,yi,zi,表示第i个顶点的坐标。每个顶点的位置各不相同。

Output

输出只有一个实数,表示包裹一个该产品所需的材料面积的最小值。

Sample Input

4
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1 说明:该输入示例中共有4个点,可参见后面的图示。


Sample Output

2.366025

Hint

Source