Description

有一堆管道，还有一个蜘蛛Willy，如下图所示。所有管道的是上端开口，下端封底，直径都是1cm，连接两个管道的连接容量无限，但体积可以忽略不计。

在第一个管道上方有一个水源，从中有水不断往下流，速度为每秒0.25 cm3。由于管道横截面积为0.25 cm3，所以单给一个管道注水时水面每秒上升1cm。根据物理知识，在前2秒中，水注如左边的管道底部，第3~5秒时注入右边的管道，第6~9秒同时注入两个管道（虽然流量不变，但是由于同时给两个管道注水，因此水面上升的速度仅为每秒0.5cm），接触到蜘蛛。 给出管道和管道之间连接的位置，以及蜘蛛Willy的位置，求水面接触到Willy的时间。假设蜘蛛的实际位置比给出的略高一点，因此如果蜘蛛在左边管道的n=4的位置，答案应该是5秒。因为前两秒后水面虽然看起来接触到了Willy，但实际上比Willy略低一点。

Input

所有位置都用有序数对(x, y)表示，其中y坐标从上到下逐渐增大；x坐标从左到右逐渐增大，因此左上角的坐标为(0,0)，其他所有坐标值为0到100之间的整数。输入第一行为一个整数p(1<=p<=20)，表示管道的数目；以下p行，每行用x, y, h三个整数描述一根管道。(x,y)为管道左上角坐标；h为管道高度(1<=h<=20)。以下一行为一个整数L(0<=L<=50)，为连接的个数。以下L行每行用三个整数x, y, d描述一个连接，(x,y)为左端点的坐标，d为连接的长度(1<=d<=20)。最后一行为两个整数a, b，表示Willy在管道a的y坐标为b的位置。管道按照在文件中出现的顺序编号为1,2,3…p 以下为一些假设： 水源总是在第一根管道的正上方 连接不会穿越管道 任意两个连接的y坐标都不相同 任意两个管道的左上角的x坐标都不相同 任意连接的两个端点都在管道上（不会出现悬空的情形）

Output

仅一个整数，为水面接触到Willy的时间。如果水面无法接触到Willy，输出-1。

Sample Input

Sample Output

Hint

该样例对应题目中的例子。

Source