Description
给定一个长度为n的数列ai(1<=i<=n)，需要生成一个数列bi(1<=i<=n),每个位置的得分为abs(bi-ai),总得分为各个位置得分的总和，要求abs(bi-bi+1)<=d,a1=b1,an=bn。使得总得分最小。
Input
多组数据
第一行数据组数t
每组数据
第一行两个整数n(1<=n<=100)，d(1<=d<=10^9);
第二行n个整数ai(1<=ai<=10^9)。
Output
一个整数，为合法最小总得分。
无合法解输出impossible。
Sample Input
310 2
4 5 10 6 6 9 4 7 9 8
3 1
6 4 0
4 2
3 0 6 3
Sample Output
6impossible
4
