Description
XP在Berhatton city 开了很多Pizza店。
在长期的经营过后，XP发现很多店其实是不必要的。XP Pizza连锁店的标语是“一切只需10分钟”。每个Pizza对应了平面上的一个点（x，y）。两个Pizza点（x1，y1）和（x2，y2）之间的距离就是 |x1-x2|+|y1-y2|。当有K个以上的Pizza店的员工能在10分钟之内到达同一个Pizza店，那么这个Pizza店可能就要关门大吉啦。
现在XP想知道，有多少个Pizza店需要关门。
Input
第一行两个数N，K。接下来N行，每行3个整数x，y，distance。其中（x，y）表示Pizza店的坐标，distance表示这个Pizza店的员工能在10分钟内走过的距离。
Output
第一行一个整数Ans，表示有多少个Pizza店需要关门。
如果Ans≠0，那么接下来一行有Ans个数用空格隔开，按编号升序排列，表示编号对应的Pizza店需要关门。
Limits
2≤N≤105
1≤K≤N-1
0≤x，y，distance≤109
Sample Input
2 10 0 1
1 0 1
Sample Output
21 2
