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#1189. [HNOI2007]紧急疏散evacuate

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Description

发生了火警,所有人员需要紧急疏散!假设每个房间是一个N M的矩形区域。每个格子如果是'.',那么表示这是一
块空地;如果是'X',那么表示这是一面墙,如果是'D',那么表示这是一扇门,人们可以从这儿撤出房间。已知门
一定在房间的边界上,并且边界上不会有空地。最初,每块空地上都有一个人,在疏散的时候,每一秒钟每个人都
可以向上下左右四个方向移动一格,当然他也可以站着不动。疏散开始后,每块空地上就没有人数限制了(也就是
说每块空地可以同时站无数个人)。但是,由于门很窄,每一秒钟只能有一个人移动到门的位置,一旦移动到门的
位置,就表示他已经安全撤离了。现在的问题是:如果希望所有的人安全撤离,最短需要多少时间?或者告知根本
不可能。

Input

第一行是由空格隔开的一对正整数N与M,3<=N <=20,3<=M<=20,
以下N行M列描述一个N M的矩阵。其中的元素可为字符'.'、'X'和'D',且字符间无空格。

Output

只有一个整数K,表示让所有人安全撤离的最短时间,
如果不可能撤离,那么输出'impossible'(不包括引号)。

Sample Input

5 5
XXXXX
X...D
XX.XX
X..XX
XXDXX

Sample Output

3

Hint

2015.1.12新加数据一组,鸣谢1756500824

Source